作者:未知 發(fā)布時間:2022-12-09 瀏覽次數(shù) :0
在ccd機(jī)器視覺檢測設(shè)備 中,檢測連續(xù)物體或者滾動物體時,線掃相機(jī)是zui佳的解決方案。通常,它們能提供很高的分辨率,因為它們要求很高的速度和數(shù)據(jù)率。
一、 ccd機(jī)器視覺檢測設(shè)備 線掃相機(jī)的歷史
可以檢測黑白單線CCD芯片隨著傳真機(jī)第yi次進(jìn)入市場。事實上,目前大部分文件掃描儀依然基于這個原理。這種情況下,條狀傳感器是位于物體下方的。隨著傳感器的微型化和分辨率的提高,傳感器已經(jīng)進(jìn)一步遠(yuǎn)離物體。今天,線掃相機(jī)被集成到傳統(tǒng)相機(jī)上,可以搭配標(biāo)準(zhǔn)的鏡頭進(jìn)行操作。
線掃相機(jī)只抓取一行作為圖像發(fā)送到電腦,主機(jī)電腦將所有的行進(jìn)行組織拼接。如果不停止抓取,幾乎可以創(chuàng)建一個無限大的圖像。在印刷行業(yè)、紡織、旋轉(zhuǎn)或者移動物體的檢測應(yīng)用時,線掃相機(jī)是zui佳的解決方案。
二、 ccd機(jī)器視覺檢測設(shè)備 線掃相機(jī)的光學(xué)設(shè)計
(1)相機(jī)—物體關(guān)系
人眼或者標(biāo)準(zhǔn)的照相機(jī)在一個時刻獲取一幅圖像,對于靜止物體和運動物體是沒有區(qū)別的。同一時刻,所有的圖像數(shù)據(jù)都會被收集。
線掃相機(jī)需要物體或者相機(jī)運動,zui后的圖像大小一方面取決于相機(jī)的分辨率,另一方面取決于主機(jī)拼接的線數(shù)。有兩種搭建線掃相機(jī)的方式:
· 相機(jī)靜止,物體運動
· 相機(jī)運動,物體靜止
相機(jī)和物體同時移動,在大多數(shù)場合下沒有意義。
線掃相機(jī)一次只取圖像的一行,隨著被檢測物體運動,一行接一行地采集,因此用線掃相機(jī)采集的一個2D圖像的每一行都是在不同時間點采集的。這與面陣相機(jī)來或者人眼采集圖像在機(jī)器視覺軟件理解的意義上來說,是不一樣的。
(2)線掃鏡頭
從上到下文件掃描儀對比,線掃相機(jī)需要鏡頭,這與面陣相機(jī)是完全相同的。但是作為線掃相機(jī),提供很高的分辨率(zui高16K/線),相機(jī)需要擁有高質(zhì)量鏡頭與合適的MTF。
(3)線掃光源
與面陣相機(jī)zui大的不同就是光源的搭建,為了獲取相同的行(物體運動很快),你必須要照亮一條線,但由于速度很快(一般在us級別),因此線掃相機(jī)經(jīng)常需要很高亮度的光照(高達(dá)1000000lux)。
ccd機(jī)器視覺檢測設(shè)備中線掃相機(jī)的優(yōu)勢
1.線掃描相機(jī)具有很大的動態(tài)范圍和很高的靈敏度,非常適合于工業(yè)檢查項目中的大幅面視場要求。
2.線掃描相機(jī)在拍攝高速移動物體時需要實現(xiàn)的拖影輸出不需要額外的快門,因此線掃描相機(jī)具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率,這甚至更適合于高速檢測應(yīng)用。 如果合適的話,當(dāng)前的工業(yè)生產(chǎn)線可以更好地滿足物體測量,監(jiān)測和檢查的需求。
3.線掃描相機(jī)可以具有多個K單位像素,因此分辨率特性非常高,非常適合于高精度檢測和測量應(yīng)用,也可以用于需要連續(xù)高分辨率成像和連續(xù)移動的應(yīng)用中 物體成像。 ,它的測量可以精確到微米。