改善在線視覺檢測系統(tǒng)的十大方法
作者： 發(fā)布時間：2023-06-13 瀏覽次數(shù) :0
隨著全球制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，生產(chǎn)廠家必須確保它們以z高效率進行生產(chǎn)運行。由于與過程相關(guān)的故障導(dǎo)致的任何停機都被認為是非增值停機時間，直接影響公司的盈利能力。機器視覺是一個如果設(shè)置正確，可以減少流程效率低下的領(lǐng)域。任何使用機器視覺作為機器人引導(dǎo)或檢查的設(shè)施都應(yīng)調(diào)查此區(qū)域以進行可能的改進以下是十大領(lǐng)域，如果沒有正確設(shè)置，可能會導(dǎo)致機器視覺過程無法減少停機時間。
1)照明技術(shù)-應(yīng)使用正確的照明技術(shù)照亮感興趣的區(qū)域。諸如背光，明場照明，放牧，低角度線性陣列和暗場的示例是照明技術(shù)，其是機器視覺穩(wěn)健性的z關(guān)鍵方面。根據(jù)零件表面光潔度和輪廓，正確的照明技術(shù)將增強缺陷或消除圖像噪聲，從而提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。目的是選擇一種照明技術(shù)，該技術(shù)將為檢查中感興趣的區(qū)域產(chǎn)生z大量的對比度(黑色到白色像素)。此外，對比度需要與被測量或檢查的內(nèi)容直接相關(guān)。
2)光源-應(yīng)考慮用于每個特定部件或應(yīng)用的光的顏色。螺絲篩選機頻率是每秒振蕩的次數(shù)，而波長是波上相同位置的兩個點之間的距離。每種不同的色譜-紫外線，藍色，綠色，黃色，紅色，紅外線-具有不同的照明頻率和波長。這些變化會影響物體和相機的表面在引入光線時的反應(yīng)。目的是使用能產(chǎn)生z大對比度并消除圖像噪聲的光頻率。例如，金屬部件有時可以被引入具有輕油涂層或略微氧化表面的系統(tǒng)，這取決于它們的儲存方式。
3)濾光-鏡頭濾光片應(yīng)用于消除背景和頭頂照明噪聲以及其他惡劣的環(huán)境干擾。通過在相機鏡頭上放置與照射光頻率相匹配的濾光器，可以消除環(huán)境光照干擾。
4)鏡頭-視場(FOV)和感興趣區(qū)域(ROI)，在光學(xué)系統(tǒng)中起著重要的角色。鏡頭的焦距決定著機器視覺系統(tǒng)可以看到區(qū)域的大小，并z終確定所收集到的信息。FOV太大將導(dǎo)致準確度降低，而FOV太大又可能因為部件不在相機視野范圍內(nèi)而檢查失敗。在計算FOV時，在確定哪個焦距鏡頭z適合之前，z重要的是確定該區(qū)域的部件z大ROI和z大的可接受誤差。有時這些因素可能受相機與物體的工作距離或高度的限制，因此在構(gòu)建系統(tǒng)之前需要考慮所有這些因素。
5)位置-重要的是要注意零件的公差不能太寬而導(dǎo)致不能重復(fù)檢測這些零件。將零件的一部分移出相機視野會導(dǎo)致檢測系統(tǒng)的不穩(wěn)定。應(yīng)使用某種類型的物理固定裝置來限制物體或感興趣區(qū)域的運動。如果部件移出相機拍攝區(qū)域，則會發(fā)生故障，從而增加了不必要的停機時間。通過提供零件的粗略位置，可以消除這種不穩(wěn)定性，確保每次可重復(fù)地將零件呈現(xiàn)給機器視覺系統(tǒng)。
6)校準-擁有控制夾具或校準程序可以對系統(tǒng)進行適當校準，確保其符合設(shè)施的質(zhì)量標準。
7)特征和基準-為了正確地檢查圖像，基準-每次檢查中一個特的特征-可以用作檢查期間視覺工具的參考點或用來檢測正確部件是否出現(xiàn)在圖像中的一個重要依據(jù)。
檢查期間視覺工具的參考點或用來檢測正確部件是否出現(xiàn)在圖像中的一個重要依據(jù)。
8)分辨率-分辨率決定了視覺系統(tǒng)的可重復(fù)性它使得可以將像素的大小量化為一個可以被測量的值。確定系統(tǒng)的分辨率之所以重要是，因為它決定了檢測系統(tǒng)的準確性和可重復(fù)性。在質(zhì)量測量檢查和機器人指導(dǎo)中尤其需要考慮分辨率。
9)穩(wěn)定性-為了機器視覺中傳感器的穩(wěn)定性，保護相機和光源不輕易移動變得十分重要。這些項目是系統(tǒng)在設(shè)置時需要進行標定的內(nèi)容。為了減少移位或干擾，z好將攝像機和光源放置在振動較小的地方。
10)測試-系統(tǒng)需要定期檢查以確認不良品及良品正在正常抓取和報警?？梢灾苯釉谙到y(tǒng)中構(gòu)建測試程序幫助定期檢查程序的順利運行。可以隨時將有缺陷的部件放入系統(tǒng)，用以驗證系統(tǒng)的正常功能。
