作者: 發(fā)布時(shí)間:2023-07-14 瀏覽次數(shù) :0
伴隨著工業(yè)發(fā)展進(jìn)程及工業(yè)4.0時(shí)代的到來,機(jī)器智能化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。特別是近期工業(yè)自動(dòng)化中機(jī)器視覺技術(shù)的發(fā)展,視覺技術(shù)的不斷更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯,也推動(dòng)了工業(yè)自動(dòng)化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進(jìn)步,為各個(gè)領(lǐng)域都帶來更強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)力。
來看看機(jī)器視覺的發(fā)展歷史
機(jī)器視覺發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了,它實(shí)質(zhì)上是計(jì)算機(jī)學(xué)科中一個(gè)重要的分支。在起初的20世紀(jì)50年代,研究的是簡(jiǎn)單的二維圖像統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別;到了60年代,則開始研究三維機(jī)器視覺;70年代中期到80年代初期,機(jī)器視覺開始在全球范圍內(nèi)大范圍開啟研究,同時(shí)MIT人工智能實(shí)驗(yàn)室開啟“機(jī)器視覺”課程,機(jī)器視覺在這個(gè)時(shí)期得到了蓬勃的發(fā)展。
現(xiàn)在我們采用的視覺技術(shù)都屬于第三代機(jī)器人視覺系統(tǒng),采用高速圖像芯片處理算法,具備高的智能性和適應(yīng)性,可模擬人的視覺功能。
機(jī)器視覺三個(gè)主要部分
1、機(jī)器人眼球結(jié)構(gòu):機(jī)器人眼球相當(dāng)于相機(jī)或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號(hào)傳輸至芯片,芯片通過一定算法進(jìn)行多方面計(jì)算,感知物體位置形狀等。
2、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件之一,機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人的性能有決定性的影響。它的運(yùn)動(dòng)控制相當(dāng)于自動(dòng)化的一個(gè)分支。使用伺服機(jī)構(gòu)裝置驅(qū)動(dòng),例如液壓泵,以線性地執(zhí)行或電機(jī)來控制機(jī)器的位置以及速度,隨著當(dāng)前機(jī)機(jī)器人技術(shù)的提升,機(jī)器人的精度及速度都已達(dá)到非常準(zhǔn)確的地步了。
3、圖像處理:圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征,以便進(jìn)一步執(zhí)行其他命令動(dòng)作,例如機(jī)器人手臂的移動(dòng)和機(jī)器人手臂的移動(dòng)。使機(jī)器人可以完成相關(guān)命令。
在工業(yè)的運(yùn)用上,它主要用于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn),裝配,搬運(yùn)等工作。
機(jī)器視覺的發(fā)展并非單一的應(yīng)用。機(jī)器視覺技術(shù)使機(jī)器具有感知外界的眼睛,使機(jī)器具有與人類相同的視覺功能,從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè),判斷,識(shí)別和測(cè)量功能?,F(xiàn)在機(jī)器視覺的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此,這對(duì)系統(tǒng)的集成提出了更高的要求。
很多自動(dòng)化公司需要集成的生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng),需要集合機(jī)器視覺與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運(yùn)作,比如工業(yè)機(jī)器人。它廣泛應(yīng)用于狀態(tài)監(jiān)測(cè),成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等多領(lǐng)域。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,機(jī)器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術(shù)的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應(yīng)用中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
未來機(jī)器視覺技術(shù)必將與其他傳感技術(shù)相結(jié)合,并將變得越來越數(shù)字化和智能化。
中國(guó)智能制造2025與機(jī)器視覺將密不可分。 未來機(jī)器視覺技術(shù)必將成為工業(yè)自動(dòng)化和智能的核心之一。要實(shí)現(xiàn)人機(jī)視覺在機(jī)器人上的延伸,要滿足自動(dòng)化程度高,效率高,精度高,相信機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化過程中將不斷發(fā)揮重要作用。