作者: 發(fā)布時間:2023-07-14 瀏覽次數(shù) :0
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件, 工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測量和判斷, 選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),那如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)呢?選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時,要注意哪些問題呢?下面就一起來了解下。
如何選擇合適的工業(yè)相機(jī)
1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)
CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動物體的圖像提取,當(dāng)然隨著CMOS技術(shù)的發(fā)展,很多貼片機(jī)也在選用CMOS工業(yè)相機(jī)。用在視覺自動檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低,功耗低也應(yīng)用越來越廣泛。
2、分辨率的選擇
首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。
若單視野為5mm長,理論精度為0.02mm,則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性,不會只用一個像素單位對應(yīng)一個測量/觀察精度值,一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000,選用130萬像素已經(jīng)足夠。
其次看工業(yè)相機(jī)的輸出,若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的若是VGA輸出或USB輸出,在 顯示器 上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業(yè)相機(jī)的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的利用存儲卡或拍照功能,工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的。
3、相機(jī)幀數(shù)選擇
當(dāng)被測物體有運(yùn)動要求時,要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高,幀數(shù)越低
4、與鏡頭的匹配
傳感器 芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸,C或CS安裝座也要匹配。
選擇工業(yè)相機(jī)鏡頭時,要注意:
1.C接口還是CS接口,C接口的接口距離是17.5mm,CS接口的接口距離是12.5mm,用錯了就不能合焦
2.要根據(jù)感光器件的大小來選擇鏡頭,是2/3寸感光芯片的要選擇對應(yīng)成像圈的鏡頭,如果選擇了1/3"或1/2“的,會出現(xiàn)很大的暗角。
3.選擇焦距,即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點(diǎn)的鏡頭。
4.景深與光環(huán)境的配合,光線充足,配備光源照射的地方可以選用小光圈,加大景深,提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點(diǎn)的光圈或采用高感光度的感光芯片。