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機(jī)器視覺如何應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域及選用的要素！
作者： 發(fā)布時(shí)間：2023-07-17 瀏覽次數(shù) :0
機(jī)器視覺以及計(jì)算機(jī)視覺(Computer Vision)是既相互交叉又有區(qū)別的幾個(gè)概念。圖像處理是指用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)原、校正、增強(qiáng)、統(tǒng)計(jì)分析、分類和識(shí)別等加工，以達(dá)到所需結(jié)果的技術(shù)和過程，它通常是機(jī)器視覺中必不可少的階段(日常生活中圖像處理常常指對(duì)圖像的藝術(shù)化，與工業(yè)領(lǐng)域的圖像處理的概念稍有差別)。計(jì)算機(jī)視覺的研究很大程度上是針對(duì)圖像內(nèi)容的視覺理論研究。它的研究對(duì)象主要是映射到單幅或多幅圖像上的三維場(chǎng)景，例如三維場(chǎng)景的重建等。機(jī)器視覺則主要是指工業(yè)領(lǐng)域視覺的應(yīng)用研究，例如自主機(jī)器人的視覺，用于檢測(cè)和測(cè)量的視覺系統(tǒng)等。它通過在工業(yè)領(lǐng)域?qū)D像感知、圖像處理、控制理論與軟件、硬件緊密結(jié)合，并研究解決圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺理論在實(shí)際應(yīng)用過程中的問題，來實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制或各種實(shí)時(shí)操作。
從學(xué)科分類上來看，機(jī)器視覺和計(jì)算機(jī)視覺都被認(rèn)為是 人工智能的(Artificial Intelligence) 下屬科目，但機(jī)器視覺更多注重廣義圖像信號(hào)(如常規(guī)圖像、激光，紅外等)和圖像處理如何用于工業(yè)生產(chǎn)方面的研究。而計(jì)算機(jī)視覺則 更注重圖像信號(hào)本身的研究以及和圖像相關(guān)的交叉學(xué)科的研究(醫(yī)學(xué)圖像分析，地圖導(dǎo)航等)?！ ?strong>接下來與精質(zhì)一起了解選用機(jī)器視覺的幾個(gè)要素！
1、機(jī)器視覺圖象預(yù)處理
檢測(cè)特征點(diǎn)和缺陷是非常的重要，不管亮度和對(duì)象表面或材料不同。圖象預(yù)處理算法能把圖象的特征點(diǎn)放大，以使視覺工具能更好的檢測(cè)它們。同樣，特征點(diǎn)也能被縮小，以至視覺工具可忽略它們。
2、機(jī)器視覺的定位器
對(duì)象或特征的精確定位是一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)或由機(jī)器視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的重要功能。傳統(tǒng)的物體定位采用的是灰度值相關(guān)來識(shí)別物體。盡管這種技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，但是，它在圖象質(zhì)量變差的情況下，就缺乏穩(wěn)定性。圖象質(zhì)量變差可能是由于凌亂、亮度不同和遮蓋等因素的影響。相反，幾何對(duì)象定位法是一種z新的方法，它使用對(duì)象的輪廓來識(shí)別對(duì)象及其特征
3、視覺引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)
如果你的應(yīng)用需要一個(gè)視覺系統(tǒng)來引導(dǎo)機(jī)器人，那么必須知道視覺系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是如何集成的。對(duì)于校準(zhǔn)和操作，沒集成的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)是初步的系統(tǒng)，機(jī)械人或機(jī)構(gòu)和視覺系統(tǒng)是分開校準(zhǔn)的。在操作中，一臺(tái)立的視覺系統(tǒng)可根據(jù)視覺坐標(biāo)系統(tǒng)中的已知位置計(jì)算出零件位置的偏移量，然后發(fā)指令給機(jī)器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。
4、機(jī)器視覺光學(xué)裝置與照明
眾所周知，適當(dāng)?shù)墓鈱W(xué)裝置和照明對(duì)機(jī)器視覺應(yīng)用的成功至關(guān)重要。有時(shí)，盡管選擇了z合適的光學(xué)裝置和照明，但是，如果被監(jiān)測(cè)的對(duì)象或特征稍微變動(dòng)一下，就要求相應(yīng)改變燈光和照明亮度。例如，晶片的拋光表面的不同，在OCR應(yīng)用中激光蝕刻的標(biāo)志的質(zhì)量的不同。一個(gè)穩(wěn)定性好的定位工具能輕松地處理由于光聚集和亮度不同的改變使得圖象質(zhì)量變差這樣的情況。使用適當(dāng)?shù)能浖茏屇阆匾恼{(diào)光操作，無論其圖象質(zhì)量如何改變。
精質(zhì)致力于機(jī)器視覺及圖像處理技術(shù)研發(fā)制造16年，致力為工業(yè)制造業(yè)提供專業(yè)的機(jī)器視覺檢測(cè)方案。
