什么是機器視覺有哪些分類_m
作者: 發(fā)布時間:2024-04-26 瀏覽次數 :0
機器視覺是通過計算機模擬人的視覺功能,使機器能夠獲得相關的視覺信息并理解。它可以分為兩個部分&ldquo視&rdquo和&ldquo覺&rdquo。
&ldquo視覺&rdquo是通過成像將外部信息顯示為數字信號,再反饋給計算機。它需要一套完整的硬件解決方案,包括光源、相機、圖像采集卡和視覺傳感器。&ldquo覺&rdquo是計算機對數字信號進行處理和分析,主要是軟件算法。
機器視覺廣泛應用于工業(yè)領域,其核心功能包括測量、檢測、識別和定位。
產業(yè)鏈可分為上游元器件市場、中游系統(tǒng)集成/成套設備市場和下游應用市場。
上游有光源、透鏡、工業(yè)機器視覺相機,圖像采集卡、圖像處理軟件、硬件和軟件提供商等集成和機器設備供應商,下游行業(yè)廣泛應用,主要下游市場包括電子制造業(yè)、汽車、印刷、包裝、煙草、農業(yè)、醫(yī)藥、紡織、交通等領域。
在機器視覺中,缺陷檢測是機器視覺應用z廣泛的功能之一,主要是檢測產品表面的各種信息。在現代工業(yè)自動化生產,連續(xù)大規(guī)模生產的每個過程都有一定的缺陷率,分離率雖然小,但在乘法的瓶頸已經成為企業(yè)提高產量,和之后的完整過程,消除缺陷產品成本將更高的(例如,如果焊膏印刷過程取向偏差,問題只有當芯片SMT在線測試發(fā)現,因此,及時檢測和消除缺陷項對質量控制和成本控制非常重要,也是制造業(yè)進一步升級的重要基石。
機器視覺可以分為三類
1、多視覺是指利用多個攝像機來減少盲點和錯誤檢測的概率。該技術主要用于測量物體的運動。在機械手的手眼協調方面,多視覺技術可以克服捕獲目標的盲區(qū),提高機械手的抓取效率。在工業(yè)機器人裝配領域,多視覺也可以對被測對象進行準確的識別和定位,從而提高裝配機器人的智能化程度和定位精度。
2、雙目視覺技術是一種模擬人眼環(huán)境信息的方法。它通過兩臺攝像機從外界不同角度收集一幅或多幅圖像,從而建立待測物體的三維坐標。雙目視覺技術大致可以分為機械臂視覺控制、移動機器人視覺控制、無人機無人船視覺控制等方向。
3、單眼視覺技術,即安裝單攝像頭進行圖像采集,一般只能獲取二維圖像。單目視覺在智能機器人領域得到了廣泛的應用。但是,由于圖像精度和數據穩(wěn)定性的限制,該技術需要與超聲波、紅外等類型的傳感器協同工作。