作者: 發(fā)布時間:2023-07-24 瀏覽次數(shù) :0
機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品(CCD相機或CMOS相機、鏡頭)將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判斷的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。CCD機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作壞境或者人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺代替人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和自動化程度。
使用CCD機器視覺系統(tǒng)有以下五個主要原因:
1、精確性
由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品,機器任然會更加精確,因為它的精度能達到千分之一英寸。
重復(fù)性-機器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
2、重復(fù)性
機器可以以相同的辦法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同,即使產(chǎn)品是完全相同的。
3、速度
機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當(dāng)檢測高速運動的物體時,比如說生產(chǎn)線上,機器能夠提高生產(chǎn)效率。
4、客觀性
人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結(jié)果會隨人工心情好壞產(chǎn)生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結(jié)果自然非??陀^可靠。
5、成本
由于機器比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔(dān)好幾個人的任務(wù)。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作,所以能夠大提高生產(chǎn)效率。
CCD機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作出各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個重要分支,它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動了機器視覺的發(fā)展。
CCD機器視覺系統(tǒng)性能優(yōu)勢如下:
1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產(chǎn)生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。
2、具有較寬的光譜響應(yīng)范圍,例如使用人眼看不見的紅外測量,擴展了人眼的視覺范圍。
3、能夠長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務(wù)。
CCD機器視覺系統(tǒng)功能特點:
1、具備視覺定位功能,能夠自動判斷物體的位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出。此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),譬如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機構(gòu)(機械手、焊槍、噴嘴等)。
2、視覺測量功能,能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等尺寸的測量。
3、視覺缺陷檢測功能,這是機器視覺系統(tǒng)用的z多的一種功能,它可以檢測產(chǎn)品表面的一些信息。譬如:包裝正誤,有沒有包裝正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有沒有油污灰塵、塑料件有沒有穿孔、有沒有注塑不良等;基本上,產(chǎn)品的品質(zhì)需要用人眼來判斷的,都可以嘗試用視覺技術(shù)來替代,獲得更有的產(chǎn)品性能。